稲城大橋通りは、稲城市の都道19号町田調布線の稲城大橋入口交差点から、多摩川を稲城大橋で渡って、府中市の中央自動車道の稲城インターチェンジと都道9号川崎府中線の稲城大橋入口交差点に至る往復4車線（一部2車線）で延長2kmの都道です。 平成7年4月に稲城有料道路として開通し、平成22年4月に無料化されました。
稲城大橋通りの概要
| 東京都通称道路名 | No.145 稲城大橋通り （平成26年東京都告示） |
| 道路法の路線名 | 都道9号川崎府中線 |
| 都市計画道路名 | 多摩3・3・13号押立東長沼線 府中3・4・15号押立白糸台線 |
| 主な交差道路 | 交差点名 | |
|---|---|---|
| 起 点 |
都道19号線 | 稲城大橋入口交差点 稲城市東長沼 |
| 鶴川街道 | 稲城大橋下新田交差点 | |
| 川崎街道 | 東長沼陸橋 | |
| 中央自動車道 | 稲城インターチェンジ | |
| 終 点 |
都道9号線 | 稲城大橋入口交差点 府中市押立町三丁目 |
東京都が通称道路名として定めている稲城大橋通りは、稲城市東長沼の都道19号町田調布線の稲城大橋入口交差点から、多摩川を稲城大橋で渡って、府中市押立町の中央自動車道の稲城インターチェンジと都道9号川崎府中線の稲城大橋入口交差点に至る往復4車線（一部2車線）で延長2kmの都道です。
稲城大橋通りは平成7年（1995）4月に稲城有料道路として開通し、平成22年（2010）4月に無料化されました。
路線の案内図
※ 縮小や拡大ができる路線の案内図です。 マーカーにマウスを置いたり、画面にタッチすると、交差点名等が表示されます。
※ ブラウザや携帯によっては案内図が表示されないこともあります。
稲城大橋通りの現況
稲城大橋入口交差点 （稲城大橋通り起点、都道19号線交点）
稲城大橋通りの起点は都道19号町田調布線（多摩3・1・6号線）（いわゆる4車線の鶴川街道）の稲城大橋入口交差点です。
南から稲城大橋入口交差点に至った時は、経路案内標識の稲城大橋通り、都道19号線、中央道新宿方面、稲城大橋という案内に従って左折すると稲城大橋通りに入ります。
稲城大橋入口交差点
（稲城大橋通り起点、都道19号線交点）
写真出典〕当サイト撮影（R1.10）
稲城大橋入口交差点の西方に稲城市役所や京王相模原線の稲城駅があります。
稲城大橋入口交差点からの稲城大橋通りは都道9号川崎府中線で多摩3・3・13号線です。
稲城大橋下新田交差点 （鶴川街道交点）
稲城大橋下新田交差点で鶴川街道（都道19号線、都計道外）（いわゆる2車線の鶴川街道）と交差します。 鶴川街道を郊外側に曲がると鶴川方面に、都心側に曲がると調布方面に向かいます。
東長沼陸橋 （川崎街道交点）
稲城大橋通りは東長沼陸橋のアンダーパスで川崎街道（都道9号線、多摩3・3・10号線）の下をくぐります。 陸橋上の東長沼陸橋交差点で川崎街道を郊外側に曲がると日野や多摩方面に、都心側に曲がると川崎方面に向かいます。
アンダーパスは交差点の先でJR南武線の矢野口駅と稲城長沼駅の間を抜けます。
稲城大橋の稲城市側取り付け部
写真出典〕当サイト撮影（R1.8）
稲城大橋通りは、川崎街道の下をくぐったアンダーパスと側道が合流して稲城大橋に向かいます。
稲城大橋通りは多摩川を稲城大橋で渡ります。
稲城大橋通りは府中市に入ると府中3・4・15号線になります。
稲城インターチェンジ （中央自動車道接続点）
稲城大橋通りを直進すると中央自動車道の稲城インターチェンジから新宿方面に入ります。 側道に入ると一般道に降ります。
稲城インターチェンジは中央自動車道の甲府方面には接続していないため、甲府方面に向かう時は一般道に降りて府中スマートインターチェンジから中央自動車道に入ります。
稲城大橋入口交差点 （稲城大橋通り終点、都道9号線交点）
稲城大橋通りの終点は、側道が都道9号川崎府中線（府中3・4・3号線）に接続する稲城大橋入口交差点です。 交差点を直進すると府中市道で国道20号に、都道9号線に左折すると国立方面に、右折すると調布方面に向かいます。